目前市场上的轮椅种类繁多，按以下三个方面可分为：
按材料:可分为：铝合金、轻型材料和钢质的.
按类型:可分为普通轮椅和特殊轮椅。特殊轮椅又可分为：休闲运动轮椅系列，电子轮椅系列，座厕轮椅系列，助站住轮椅系列等．
按动力:可分为手推轮椅、电动轮椅两种.
手动轮椅：主要由车架、轮胎、制动等装置构成。适用范围：下肢残疾、偏瘫、胸以下截瘫者及行动不便的老年人。患者可自己操作固定式扶手或可拆卸式扶手，固定式脚踏板或可拆卸式脚踏板，外出携带或不用时可折叠放置，手推轮椅一般需要他人陪伴行动，不适合久坐。
电动轮椅除了拥有手动轮椅的特性外，比手推轮椅多了蓄电池，由蓄电池提供动力，一次充电续航能力在12~25公里左右，有单手控制装置，能够前进、后退和转弯，可在室内、外使用，此轮椅可不需他人陪同，可提供有操控能力的人使用，为出行提供便利.